本实用新型公开了一种基地采收单轨运载车，包括铺设在地面上的轨道和车体，所述车体包括主动轮、侧板、防偏从动轮和伺服电机，所述侧板之间通过转轴与主动轮连接，且转轴一端设置有副皮带轮，所述主动轮与轨道顶部贴合，且所述侧板下方连接有防偏从动轮，防偏从动轮设置于轨道两侧的槽形部中，侧板顶部设置有底架，在底架上设置有伺服电机、遥控接收机、电瓶和充电器，伺服电机上设置有主皮带轮，主皮带轮通过皮带与副皮带轮连接，在底架上设置有罩壳，并在罩壳上方设置有采收放置框。本实用新型在运载车上设置有防偏从动轮，以防止运载车在单轨上发生偏移，该运载车通过电瓶进行供电，不需要烧柴油，使其工作工作过程更加环保。