本发明的平衡桥及运载车，包括连接架、活动摆臂以及至少两个驱动轮；活动摆臂转动连接在连接架上，两驱动轮分别连接在活动摆臂的两侧，并可随活动摆臂倾摆时相对连接架摆动；还包两液压缸、控制模块、液压管和电控节流阀，两液压缸的两端分别与连接架和活动摆臂转动连接，并可在活动摆臂倾摆时自由伸缩，液压管将两液压缸的第一油腔和第二油腔分别交叉连通，电控节流阀设置在液压管上，用于在驱动轮停止运行时限制液压缸的自由伸缩。本发明的平衡桥可根据路面自动上下调节，适应路面不平，在到达指定点后，通过电控节流阀控制两液压缸通路断开，使液压缸被锁死，从而平衡桥达到近似刚性体，使车架保持稳定，便于智能设备自动装卸物料。