本发明公开了双转子电机耦合圆柱差速器左右半轴的多模式电动驱动桥，包括主电机、双转子电机、左半轴、右半轴、主减速器、圆柱齿轮差速器、双级行星排、执行机构、主壳体、副壳体等，其中圆柱齿轮差速器与双级行星排为特征参数等于2的单排双行星圆柱齿轮机构；主电机与主减速器的输入端连接；主减速器的输出端与圆柱齿轮差速器连接；双转子电机的内外转子分别与圆柱齿轮差速器的第二行星架、双级行星排的第三行星架连接，执行机构可实现双级行星排的闭锁或第三齿圈与壳体的固连。本发明通过控制执行机构、主电机与双转子电机的工作状态，即可实现主电机单独驱动、双转子电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配四种驱动模式。