本实用新型涉及一种双向轨道车，属于移动输送机械领域。本实用新型采用的技术方案是：车厢的底部设有前移动轮对和后移动轮对，每对移动轮的两轮子分别设置在车厢的下部两侧，移动轮对两轮子的轮轴上分别设置转向连接轴杆，两转向连接轴杆的末端与转向连接杆的两端铰接，转向连接杆的中间位置铰接于摆动转动杆的一端，摆动转动杆的中部设有固定轴，固定轴固定于车厢的底部，摆动转动杆的另一端设有竖直设置的导向杆，导向杆的下端设有导向轮，导向轮置于轨道内。通过车厢前后位置的导向杆及导向轮来控制沿轨道行进，实现无人驾驶的自动控制。双向轨道车还具备驾驶操作的功能，可以离开轨道，驾驶到厂区内的任意可以通过的地方，实现货物运送。