本实用新型提供了一种可伸缩的车载输送机，解决了车载输送机的皮带机错位安装导致车体重心较高的问题。本实用新型包括运输卡车和固定皮带机，固定皮带机与运输卡车的车身设有至少两个连接节点，后部的连接节点通过可上下转动的铰接方式连接固定皮带机，前部的连接节点处转动设有用于顶升固定皮带机的前支臂液压缸，前支臂液压缸可绕前部的连接节点做前后转动运动，前支臂液压缸的上端与固定皮带机的下部转动连接；固定皮带机内部设有可前后活动的活动皮带机，活动皮带机的底部设有轨道，固定皮带机的侧面设有用于驱动活动皮带机前后活动的机架驱动装置。采用大套小的安装方式，降低了车载输送机重心高度，在行驶、转向时车体更为平稳、安全。