本实用新型公开了一种用于无人机机臂设置的防水防尘折叠结构，包括机身件和用于设置无人机机臂的机臂端折叠件，机身件和机臂端折叠件转动连接以实现折叠，机身件和机臂端折叠件上均设置有相互贴合的端面，其中一个端面上设置有用于防水防尘的胶圈，且胶圈环绕于对应的通道外围，胶圈通过与另一个端面压迫贴合以对通道内实现密封防水和防尘。本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型通过面贴面式接触，并通过扣合压紧式的连接，替代螺纹式结构，在无人机使用这种抖动环境中可以避免造成连接松动，同时通过设置用于防水和防尘的胶圈及其设置结构，也起到了很好的防水和防尘效果。