本实用新型涉及一种无人机及可折叠机臂。可折叠机臂包括第一臂、第二臂、连接套以及锁紧组件，第二臂靠近所第一臂的一端设有固定件，第一臂与固定件可转动连接。连接套连接于所述第一臂，并且所述连接套与所述固定件可拆卸连接。所述锁紧组件设置在所述第二臂上，并且所述锁紧组件能选择性地与所述连接套连接或分离。上述可折叠机臂通过在第二臂上设置固定件，并使第一臂与固定件可转动连接，从而实现折叠机臂的折叠功能，在锁紧状态时，通过将第一臂上的连接套连接至第二臂的固定件上，使得第一臂与第二臂连接固定，再通过锁紧组件连接连接套，从而对连接套进行锁紧，防止连接套松动，进而提高可折叠机臂在锁紧状态时的稳固性。