本实用新型涉及到一种扳手半自动抛光装置，包括抛光机和夹持架，抛光机上设置抛光带，夹持架上设置有第一平台板，第一平台板上设置有第二平台板和第一气缸，第二平台板上设置有第三平台板和第二气缸，第三平台板接近抛光带的一侧边缘连接有两个托板，两托板分设在抛光带宽度方向的两侧，两托板接近抛光带的一端分别连接有轴承座，两轴承座上分别连接有摆动电机和第三气缸，摆动电机的转轴上连接有第一夹块，第三气缸的活塞杆上转动连接第二夹块，第一夹块和第二夹块上分别设置有卡槽，第一气缸的控制阀、第二气缸的控制阀、第三气缸的控制阀分别与控制器电性连接，摆动电机也与控制器电性连接。本实用新型可提高扳手抛光质量的均衡性。