一种点胶设备，机械臂和固定在所述机械臂上的点胶装置，所述点胶装置包括针筒和喷阀，所述喷阀与所述机械臂固定连接，所述针筒包括筒体和固设于所述筒体一端的出液管，所述筒体与所述机械臂可拆卸固定连接，所述喷阀上开设有与所述出液管适配的固定孔，所述固定孔的侧壁上固设有密封圈，所述出液管固定于所述固定孔内，且与所述密封圈过盈配合连接。本实用新型无需频繁的校正喷胶的位置，提高了生产效率。