一种电池装盘机械手
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摘要

一种电池装盘机械手,包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构,所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆,所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸,所述安装座上设有平行设置的一对导杆,所述导杆上套设有多个滑块,所述开合气缸连接最外侧的一个滑块,相邻两个滑块之间通过联动装置连接,所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧,所述滑块下方设有吸盘,所述吸盘正下方为轨道,轨道上放置纽扣电池,其结构简单,开合气缸伸出使滑块紧靠,再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住,而后抬起,之后开合气缸缩回,滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开,进行装盘操作。

基本信息
专利标题 :
一种电池装盘机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922447537.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN212331040U
授权日 :
2021-01-12
发明人 :
吴国平
申请人 :
琦瑞科技(江苏)有限公司
申请人地址 :
江苏省镇江市丹阳市留雁工业园丹金路1008号
代理机构 :
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 :
蒯建伟
优先权 :
CN201922447537.3
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-01-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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