一种装盘机构，装盘机构包括平移架、取料臂、物料拾取组件及多个装盘检测器。物料拾取组件包括安装盘、多个吸盘组，多个吸盘组间隔设置于安装盘上，每一吸盘组包括多个单体吸附头，多个单体吸附头共同围成一个检测区；每一装盘检测器均包括前排传感器及后排传感器，前排传感器朝向料盘设置，后排传感器朝向电池的中心设置。后排传感器与前排传感器配合获取电池中心与料盘之间的高度值，提高检测精度、数据真实性高，以发生避免误判；多个吸盘组实现多电池同步装盘，装盘效率高，且每一吸盘组对应设置一个装盘检测器独立判断装盘是否成功，可实时反馈装盘失败的位置，以便于对该位置重新装盘。