本实用新型公开了一种正交机械臂，包括“T”形的底板，还包括设置在所述底板上的滑座，所述滑座的正面上还设置有安装座，所述安装座为“L”形结构，所述安装座的下方设置有机械臂，所述安装座的背面上焊接有两块矩形插板，且所述滑座上对应插板开设有两个插槽，本实用安装机械臂的“L”形的安装座的背面上固定的设置有两块插板，底板的滑座上对应两块插板开设有两个插槽，安装座上的两块插板插进滑座上对应开设的插槽中，并且利用两根螺栓转紧固定，在需要对其进行拆分时，可直接在滑座上转出两根螺栓，并且利用安装座带动两块插板从滑座的插槽中抽出，使得对其的拆分操作更加的简单，安装工作也更加的方便，实用性更强。