一种用于歧管焊接的焊接装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于歧管焊接的焊接装置，包括焊接机器人和搬运机器人，焊接机器人和搬运机器人分别通过抬高座固定在底板上；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。本实用新型焊接装置在管道上焊接歧管时，能够分别进行歧管的抓取和焊接，并且该焊接装置还能够在行走轨道上行走(左右移动)。
基本信息
专利标题 ：
一种用于歧管焊接的焊接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922450693.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211589010U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
程远袁玉荣
申请人 ：
南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李倩
优先权 ：
CN201922450693.5
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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