本实用新型公开了一种歧管焊接系统，包括支撑定位装置以及带行走机构的焊接装置；其中，支撑定位装置包括第一变位机、第二变位机以及位于第一变位机和第二变位机之间的多个支撑滚轮架，还包括铺设在地面上的导轨，第二变位机和每个支撑滚轮架的底部均设有与导轨相互配合连接的滑块；所述焊接装置包括行走轨道以及铺设在行走轨道上的底板，行走轨道包括沿水平向铺设的直线导轨以及设置在轨道内侧壁的齿条；底板上固定有焊接机器人和搬运机器人；焊接机器人第六轴上固定连有焊枪以及激光跟踪器，搬运机器人第六轴上固定连有机器人抓手；底板上还设有料框定位组件和二次定位装置。