一种用于歧管焊接系统的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于歧管焊接系统的机器人抓手，包括与抓取机器人第六轴固定连接的安装板、第一转接板、视觉系统、夹爪气缸、与夹爪气缸驱动端固定连接的夹爪以及通过连接件I固定在夹爪下端的电磁铁；其中，安装板通过三角形连接件II固定在第一转接板上，视觉系统通过第二转接板固定在第一转接板上，夹爪气缸的固定端固定在第一转接板上。本实用新型机器人抓手先通过位于夹爪下方的电磁铁对位于料框中的待焊接工件进行磁力吸取，在通过歧管二次定位装置对待焊接工件进行二次定位后，机器人抓手再利用机器人抓手的两对夹爪对待焊接工件进行抓取并放置于待焊接位置处。
基本信息
专利标题 ：
一种用于歧管焊接系统的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922446511.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211589007U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
程远袁玉荣
申请人 ：
南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李倩
优先权 ：
CN201922446511.7
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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