AGV牵引装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种AGV牵引装置，小车本体上铰接有牵引机构，牵引机构两侧分别对称设有回正气缸，牵引机构包括牵引支架，牵引支架纵向铰接在小车本体上，回正气缸分别连接在牵引支架两侧，牵引支架上和横向电动缸。本实用新型结构设计合理，分别实现在横向和纵向上与后方的货架完成连接，连接稳固后可由小车本体带动前进，同时小车本体与牵引机构之间为铰接并通过两侧气缸调牵引机构的铰接转向，便于在转弯时能及时回正牵引机构，提高AGV牵引装置整体的通过性。
基本信息
专利标题 ：
AGV牵引装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922452120.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211493557U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
刘金石张有斌徐鑫
申请人 ：
金石机器人常州股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱丽莎
优先权 ：
CN201922452120.6
主分类号 ：
B60D1/04
IPC分类号 ：
B60D1/04 B60D1/24 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60D
车辆的连接件
B60D1/00
牵引连接器；车钩；牵引装置；拖曳装置
B60D1/01
以类型为特点的牵引连接器或拖钩
B60D1/04
钩或钩扣连接器
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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