本实用新型涉及一种对中式定位安装的万向轴结构，包括法兰花键套，其一端连接法兰叉二，其一端通过十字万向轴连接法兰叉一；十字万向轴的轴芯内设空腔，其内设有定位轴，定位轴两端分别穿设在法兰叉一和法兰叉二中；靠近法兰叉一一端的定位轴上通过导向轴套及套筒套设有弹簧件，套筒一端设有沿其内壁滑动的、与弹簧件抵接的压盖；靠近法兰叉二一端的定位轴形成有锥形头，法兰叉二内部形成与锥形头配合的锥孔，锥孔向靠近法兰花键套的一端延伸有直径增大的圆孔。本实用新型通过新型的法兰叉连接结构，确保两法兰叉无倾角以使传动轴与被驱动轴对中安装的同时，在安装后正常工作过程中，仍满足万向轴头的正常转动功能。