本实用新型涉及索道输送设备的技术领域，提供了一种索道驱动设备和穿梭机包括座体、设置在座体上的从动轮、套设在从动轮上的环形皮带、第一环体、第二环体、穿过环形皮带的转轴，以及与转轴传动连接的驱动器；第一环体通过第一滑动结构滑设在转轴上，第二环体通过第二滑动结构滑设在转轴上；转轴上设置有用于拉拢第一环体和第二环体的牵引机构；第一环体具有朝向第二环体的第一侧壁，第二环体具有朝向第一环体的第二侧壁；在转轴的径向向外方向上，第一侧壁和第二侧壁形之间的周向距离增加；环形皮带夹持在第一侧壁和第二侧壁之间。环形皮带在加速和减速的过程中，第一环体和第二环体之间间距变化使速度变化更平稳。