本实用新型公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住需要解开时，该卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆需要被卡块卡住时，复位至卡块上方并被到位检测器所检测，该控制器控制锁紧件解锁，该卡块向外/内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内/外回收并卡住挂杆，从而实现物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落。