本实用新型公开了一种吊挂卷扬机构，包括用于与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件，该卡紧组件包括用于卡住挂杆的卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住时，其卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆复位并被到位检测器所检测时，该到位检测器发送到位信号至控制器，该控制器控制锁紧件解锁，其卡块向内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向外/内回收并卡住挂杆，从而实现了物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落，使得工作更加安全。另外，本实用新型还提供具有该吊挂卷扬机构的物流穿梭机器人。