本实用新型公开了一种物流穿梭机舵机，包括舵机壳体，设置于舵机壳体内的齿轮结构，设置于舵机壳体内并用于驱动齿轮结构的驱动装置，设置于舵机壳体内并与驱动装置电连接的PCBA控制板，穿过舵机壳体的侧壁并与齿轮结构相连的动力输出轴，通过轴承与动力输出轴相连并用于包覆动力输出轴的拔杆座，与动力输出轴的端部相连并位于拔杆座外侧的拔杆。本实用新型通过设置的拔杆座和轴承，使动力输出轴有一个限位的支撑，大大的的提升了动力输出轴的结构稳定性，减少了齿轮结构的磨损，同时，拔杆的设置外界设备的作用力不会直接作用在动力输出轴上，而是有一个力的缓冲，减小了异常作用力对动力输出轴的冲击伤害，提升了动力输出轴的使用寿命。