本实用新型公开了一种物流穿梭机器人充电系统，包括物流穿梭机器人以及回转鞍座，该回转鞍座包括支撑架以及设置在支撑架上的轨道，该轨道的侧壁上设有充电轨，该充电轨与轨道之间通过绝缘件相连接；该物流穿梭机器人包括行走驱动机构、连接架以及充电电池，该行走驱动机构包括滑设在轨道上的驱动轮以及驱动装置；该连接架上设有电刷固定块以及电刷；当驱动装置带动驱动轮沿轨道滑动时，可带动连接架上的电刷与轨道上的充电轨对接，该充电轨提供的电能通过电刷传输至充电电池。由此，通过电刷与充电轨的对接，可实现对充电电池的即时充电，从而提高了物流穿梭机器人的作业效率；由于无需备用电池以及建设换电站，降低了投资资本，提高了经济效益。