本实用新型公开了一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置，包括用于安装在物流穿梭机器人上的安装件、活动连接在安装件上的挡件以及两端分别设置于安装件和挡件的第一弹性件；另外，还包括部分设置在安装件与挡件之间且用于锁紧挡件的锁止机构；所述锁止机构锁住活动方向与挡件活动平面垂直；当物流穿梭机器人运行至塔架时，塔架解锁锁止机构，该挡件可克服第一弹性件的弹力作用并转动以避让塔架；当物流穿梭机器人离开塔架时，该第一弹性件复位挡件，该锁止机构复位并重新锁紧挡件。由此，通过机械机构控制挡件收回和复位，保证了物流穿梭机器人的行驶安全，降低坠落风险。另外，本实用新型还提供具有该防坠落装置的物流穿梭机器人。