一种防脱轨轮及物流穿梭机器人行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种防脱轨轮，包括第一轮体、第一护片结构以及第二护片结构，该第一护片结构与第二护片结构相互连接并形成第二轮体，该第二轮体上设有轮槽；该第一轮体套设在轮槽内且可在轮槽内滚动；该第一轮体的轴心线与第二轮体的轴心线相重合，且第二轮体的外径大于第一轮体的外径。本实用新型的防脱轨轮，当第一轮体在索道上滚动时，该第一轮体同时在第二轮体的轮槽内滚动，由于第二轮体不滚动且该第二轮体的外径大于第一轮体，该第二轮体的轮缘将对第一轮体的两侧进行限位，从而有效避免第一轮体发生脱轨，从而提高了安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种防脱轨轮及物流穿梭机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122530200.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216180493U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
马亚胜黎树中郭培莹
申请人 ：
广东自来物智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区水荫路117号星光映景19层08室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
肖宇扬
优先权 ：
CN202122530200.6
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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