本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体涉及一种物流机器人的行走机构，包括设于放置箱底部的复数个可变形行走单元；所述可变形行走单元包括固设于所述放置箱底部的安装支架，以及安装于所述安装支架下部的主运动轮组件和副运动轮组件；所述主运动轮组件以单步楼梯的高度为布置间距的活动连接于所述副运动轮组件的下方；所述可变形行走单元还包括用于调节主运动轮组件高度位置变形切换组件；所述主运动轮组件用于带动所述放置箱运动；爬楼梯时所述变形切换组件能够调整主运动轮组件的高度位置至副运动轮组件的上方。本实用新型中的物流机器人的行走机构能够兼顾运动稳定性和运动效率，能够辅助提升物流机器人的使用效果。