一种轨道式智能摆渡车，包括清轨器，清轨器安装在主架上，主架上设有红外传感器、限位撞块、超声波测距雷达和声光处理箱，主架固定在车体的两侧，主架另一侧设有主机，信号接收器连接声光处理箱、超声波测距雷达和红外传感器，主架内设有传动电机，传动电机连接传动轴，传动轴上设有辅助制动器和动力轮，本实用新型能够灵活地将钢包从炼钢炉转运到各个生产线，而且与传统地采用吊车转运地方式相比，更加节省厂房空间,通过设有的声光处理箱、声光报警器、限位撞块、超声波测距雷达、红外传感器和信号接收器减少了触碰到其他设备而发生碰撞的危险，还可以自动停车，设有的清轨器可快速清除道轨上的垃圾。