本发明公开了一种潜伏式RGV摆渡车，其包括摆渡车机架和安装座，还提供一种轨道装置，包括地面轨道和潜伏式RGV摆渡车。本发明取得的有益效果：使运输车能够移动到不同的目标地面轨道，能够适用于柔性生产的模式，满足生产需求，达到方便生产的效果。能够在同一基准面上建设该摆渡车和地面轨道，省去了施工现场挖摆渡坑道的环节，降低了施工成本，节省了摆渡车的安装周期，减小了摆渡车的安装难度。该摆渡车能够适用于有地形限制的现场，能够非常有效的适用于不适合挖坑的场合，具有建造难度低、场地适用性好的优点。