本实用新型公开了一种光伏智能清洁机器人的轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮，所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆，所述推板的一侧铰接有第二活动杆。通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。