本实用新型公开一种智能轨道机器人，属于在线监测技术领域，包括设在安装箱上部且能在圆形轨道上滑动的行走装置，行走装置电连接有运动控制器，运动控制器设置在安装箱内，安装箱上设有天线、充电组件、主控板、图像采集装置、蓄电池、气体采集模块、总开关、距离检测装置，主控板通过总开关与蓄电池电连接，蓄电池分别与充电组件和主控板电连接，主控板上还设置数据传输模块和电源管理模块，电源管理模块分别与充电组件和主控板电连接，天线通过数据传输模块分别与主控板和外部移动终端连接，数据传输模块、运动控制器、图像采集装置、气体采集模块和距离检测装置分别与主控板电连接。本实用新型提高了被检测环境或隧道的全线安全性。