一种轨道智能养护机器人
授权
摘要
本发明公开了一种轨道智能养护机器人，包括：控制器内设处理器，与远程控制单元通信连接；行走单元包括：底架，通过行走轮架设于轨道上；驱动组件，驱动行走轮带动底架沿轨道行进；电动机，架设于底架上；电源，架设于底架上；检测单元包括：两三维扫描仪，扫描端朝向轨道外侧面；监视单元包括：监视器；养护单元包括：横梁，上表面设置有滑块，横梁一端设置驱动电机；机械臂，架设于滑块上；养护件，可拆卸地装设于机械臂的端头部位，包括抓取件、钻取件、切割件、起道件和捣固件，通过端口插头与对应的端头接口通信连接。所述养护机器人功能强大，施工精度高，减少误判率，降低维护成本，降低人力消耗和管理成本。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道智能养护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020398134.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN212287617U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘杉
申请人 ：
罗曼轨道设备技术（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市花桥镇中信广场1号楼506室
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宫建华
优先权 ：
CN202020398134.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B61D15/12 B61K9/08 E01B27/12 E01B29/00 E01B29/04 E01B31/04 E01B31/06 E01B31/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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