本实用新型公开了一种圆管自动化打磨装置，包括工作台，工作台上侧一端固定连接第一竖板，第一竖板上部转动连接顶尖，工作台一侧另一端固定连接第二竖板，第二竖板上部转动连接三爪卡盘，工作台上侧对称固定连接两个导轨，两个导轨上侧滑动连接移动平台，移动平台上侧设有抛光装置。本实用新型通过两个支撑环相互靠近对弹性支撑条进行施压，增加弹性支撑条向内拱起的幅度，实现弹性支撑条上的清洁钢丝不同程度的贴合管材，对管材外圈面进行打磨，便于打磨粉屑排出，同时伺服电机驱使第一丝杠使得移动平台往复移动，移动平台上侧的箱体内的弹性支撑条的清洁钢丝对管材表面进行打磨，增大管材的打磨范围，提高管材抛光效率。