本实用新型涉及一种小型化大承载减速机，箱体上依次支撑输入轴、一级中间齿轮轴、二级中间齿轮轴、输出轴，一级中间齿轮轴在箱体上的支撑面低于其他轴，二级中间齿轮轴在箱体上的支撑不低于输入轴和输出轴，输入轴由透盖从箱体前侧穿入，一级、二级中间齿轮轴的两端均经闷盖封装，输出轴由透盖从箱体后侧穿出，输入轴经齿轮与一级中间齿轮轴上齿轮啮合，一级中间齿轮轴的轴段与二级中间齿轮轴上齿轮啮合，二级中间齿轮轴上轴段与输出轴上齿轮啮合；所述一级、二级中间齿轮轴上齿轮与其轴在箱体上支撑的轴承之间设有定距环。其结构紧凑，有利于兼顾减速机体积小型化和满足大承载要求。