一种机械力臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械力臂，包括机架、固定轴、轴套、力臂，所述机架上设有固定轴，所述固定轴上设有轴套，所述轴套与力臂固定，所述力臂端部通过万向连接器与气压缸上的活塞杆连接，所述气压缸通过铰链结构固定在机架上，所述力臂端部下方设有限位螺杆，所述限位螺杆与机架上的杆套连接，所述限位螺杆上设有限位螺母，所述限位螺杆一侧且在力臂与机架之间设有弹簧，弹簧为拉力弹簧，弥补了现有技术的不足，设计合理，结构简单。
基本信息
专利标题 ：
一种机械力臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922466469.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212265828U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
李云珍王秋实
申请人 ：
杭州圣玛特毛绒有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市建德市乾潭镇建北北路72号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922466469.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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