本实用新型公开了一种带有导向推送结构的机械助力臂，包括支撑柱、连接板和安装槽，所述支撑柱的内侧安装有安装板，所述支撑柱的顶部对称安装有连接板，所述连接板的内侧贯穿安装有固定轴，所述固定轴的外侧活动安装有转动套，所述转动套的一侧安装有支撑板，所述支撑板的底部开设有安装槽，所述支撑板的底部对称安装有固定板，且固定板位于安装槽的外侧，所述支撑板的顶部活动安装有连接柱。本实用新型通过在支撑板的顶部对称开设有导向槽，导向槽的内侧与连接柱的底部相嵌合，使连接柱在移动的不会产生的偏移，连接柱的底部通过连接结构安装有挂钩，挂钩用来连接物品，使第二气压缸能够将物品进行推送，方便工作人员将物品进行移动。