本实用新型公开了一种自适应充电桩，包括充电框体、充电控制板、第一旋转轴、第一旋转平台、第二旋转平台、弹性阻尼部件、两个转动块、两个充电连接件以及两个充电触发器件；第一旋转平台套设于第一旋转轴，第二旋转平台套设于第一旋转轴，且第二旋转平台位于第一旋转平台的上方，第二旋转平台与第一旋转平台之间连接两个第二旋转轴，两个第二旋转轴和第一旋转轴之间呈等边三角形分布，两个充电连接件分别对应固定在两个转动块的一侧，两个充电连接件均与充电控制板电性连接，两个转动块对应套设于两个第二旋转轴上；本实用新型能够在无人小车入库充电时自适应调整两个充电连接件的方位，从而解决无人小车导航精度差以及倒车角度偏差的问题。