本实用新型公开了一种自适应充电模组及机器人充电桩，包括充电头、固定座、移动板以及浮动板；充电头能够相对固定座进行多方位的调节；充电头与浮动板转动连接，其能够相对浮动板做俯仰运动；浮动板与固定座通过移动板浮动连接；浮动板能够相对固定座上下、左右滑动。本实用新型的自适应充电模组及机器人充电桩，其充电头浮动安装在机器人充电桩上；机器人与充电桩对接充电时，由于各种原因，机器人与充电头会产生相互作用力，且其对接精度也无法保证，因此充电头浮动安装会减小相互之间的冲击力，同时对对接充电的精度要求比较低，现实应用中，可以有效减少因为对接冲击，造成机器人充电桩的损坏，具有很好的实用价值。