一种机器人充电桩，涉及轮式机器人充电技术领域，其能够有效避免因定位误差而造成机器人充电失败的情况发生。一种机器人充电桩，包括：充电桩本体，所述充电桩本体的的一个侧壁的底部设有至少两个间隔分布且向远离所述充电桩本体方向延伸的导向滚轴，所述导向滚轴用于对机器人的导向轮进行导向；在设置有所述导向滚轴的所述充电桩本体的侧壁上设置有充电接头。当机器人向充电桩移动时，导向滚轴能够使轮式机器人的充电片与充电桩的充电碰触柱成功对接，从而良好地完成充电任务。