本实用新型公开了一种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。当机器人本身对准存在偏移角度时，极片后移，后移至极限位置后，极片可旋转一定角度，适应机器人本身角度，保证接触良好。另一方面增设拨片和微动开关控制通断，确保充电安全。