机器人充电座
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人充电座,包括座体、电能输出导体、电源单元、标识区,电能输出导体安装在座体上,且其具有外露部分;电源单元内置于座体,且其与电能输出导体电连接;标识区设置在座体上,包括若干强反射区与若干弱反射区,强反射区与弱反射区两者依次间隔设置。本实用新型的机器人充电座通过在机器人充电座上设置特殊结构的标识区,使得配套使用的机器人只需要依赖自身的激光雷达获取的数据即可计算充电座的位置,进而实现自动回充,无需添加额外的传感器来实现自动回充;且机器人在距离较远时也能识别到标识区,扩大了机器人可以进行回充的范围。

基本信息
专利标题 :
机器人充电座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921110630.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-16
授权号 :
CN209842414U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
寇淼谢成宇王普孟亚徐冬东程胜张建伟
申请人 :
昆山市工研院智能制造技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼
代理机构 :
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡赵
优先权 :
CN201921110630.9
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  H02J7/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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