一种适应不同路况的充电机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种适应不同路况的充电机器人,包括主体和履带式行走部,两所述履带式行走部分别设置在所述主体的两侧,所述履带式行走部包括传动轮组件和套设其上的履带,所述履带在与地面接触一侧设有多个沿其宽度方向延伸的履齿,所述履齿在其周向设有多个截面不同的凸筋,所述履齿旋转安装在所述履带上且至多一个所述凸筋突出所述履带,以通过旋转所述履齿来切换突出所述履带的凸筋而改变所述履带的抓地力。本实用新型涉及自动化物流设备领域,提供了一种适应不同路况的充电机器人,其可切换突出履带表面的凸筋,改变履带的抓地力,形成履带式行走部不同的工作模式,适应爬坡等复杂的路况,保证充电过程的良好进行。
基本信息
专利标题 :
一种适应不同路况的充电机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922103111.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-29
授权号 :
CN211663352U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
薛积敏汪建新吴明辉
申请人 :
秒针信息技术有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区阜通东大街1号院5号楼321008室
代理机构 :
北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人 :
李蒙蒙
优先权 :
CN201922103111.6
主分类号 :
B62D55/26
IPC分类号 :
B62D55/26
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/18
履带
B62D55/26
驱动行走部件或构件
法律状态
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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