一种隧道路况巡游机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种隧道路况巡游机器人，包括：微型电脑、卫星定位模块、UWB定位模块、激光雷达、姿态传感器和无线通信模块；所述卫星定位模块、UWB定位模块、激光雷达、姿态传感器和无线通信模块，均与所述微型电脑通信连接；所述微型电脑通过所述无线通信模块实现与云端无线通信。本实用新型通过卫星定位模块和UWB定位模块相配合，可以解决卫星导航系统的信号不完备情况下依然可以实现隧道路况巡游机器人对自身的精准位置定位，进而实现对隧道内的明显障碍物和路况进行精确的判断和位置信息记录。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道路况巡游机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021142491.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
CN212009386U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
王创星陈洪彬罗凯邓蕾刘理
申请人 ：
长沙理工大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号
代理机构 ：
长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
龚燕妮
优先权 ：
CN202021142491.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 H04N7/18 H04L29/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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