本实用新型公开了一种水下巡游机器人全景成像装置，包括固定底板、支撑框架、防水透明罩、电池组、图像处理系统模块、摄像头和摄像头座，所述支撑框架固定设置在固定底板上，所述防水透明罩罩着支撑框架，并与固定底板构成一个密闭防水的空间，所述固定底板上固定设置电池组和图像处理系统模块，所述支撑框架顶部固定设置按照一定规则排列的八个摄像头座，所述每个摄像头座上固定设置一个广角摄像头，所述广角摄像头正向视野中心轴与支撑框架顶部平面呈30°角。本实用新型能够球周向300°成像，并且根据双目测距原理，得到感兴趣目标的距离大小等信息，极大的增加了可视范围，和获取信息的能力，本实用新型为模块化结构，运用灵活方便。