本实用新型涉及一种框架式水下巡游机器人，包括控制舱和控制舱固定框架，控制舱固定框架通过上板可拆连接有外壳，控制舱固定框架通过下板可拆连接有支座，上板和下板与控制舱固定框架之间均为可拆连接，控制舱固定框架包括控制舱固定板和与控制舱固定板可拆连接的推进器安装板，推进器安装板上设置有推进器，外壳具有向下罩设在控制舱及控制舱固定框架外侧的腔体。外壳罩设于控制舱以及控制舱固定框架的上方且外侧，外壳可拆连接与控制舱固定框架上，外壳的造型可以随意进行更换，而且整个控制舱固定框架的结构也都是可拆连接的结构，可以任意更换任意零部件，便于维修和修改，可操作性强，且降低了成本。