一种电机保护式水下巡游机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电机保护式水下巡游机器人，包括主体框架、水下推进器和保护壳，所述主体框架包括上板、下板、两个侧板和两个支架，所述上板和下板通过平行设置的两个侧板可拆卸的连接在一起，所述两个支架平行设置在下板的下面，所述上板和下板的四角向外突出，两侧面中部向内凹陷，所述水下推进器有6个，分别设置在下板的四角上面和两个侧板外侧中部，所述保护壳有4个，设置在上板与下板的四角部位。本实用新型在水下巡游机器人的易遭碰撞的推进器外设置一个保护壳，对电机进行保护，同时让水下巡游机器人的结构仍然紧凑，做到电机保护和结构紧凑相统一。
基本信息
专利标题 ：
一种电机保护式水下巡游机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022410912.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213354802U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
卢航宇郑航孙鑫鑫郝鑫宋一帆刘冬旭
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴丽伟
优先权 ：
CN202022410912.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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