足球机器人电机运行保护系统

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

摘要

本实用新型涉及一种足球机器人电机运行保护系统，其中，包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器，所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成H桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元，所述门阵列逻辑信号转换单元的输出连接用于实现电机的启动、制动、加速和减速的驱动电路，所述驱动电路中的电机的电源回路上设有过电流保护电路，所述过电流保护电路的输出端接入所述微处理器。本实用新型克服了常用的消除共态导通电路形式复杂，由于利用了元器件各自延时特点，对元器件的选用非常严格的缺陷，本实用新型的驱动电路非常简单，模块化设计，利于工业生产和组装；本实用新型还设计了简易的过电流保护电路。

基本信息

专利标题：

足球机器人电机运行保护系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620136425.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-12-20

授权号：

CN200987069Y

授权日：

2007-12-05

发明人：

张国良刘延飞熊磊敬斌陈林鹏李忠义

申请人：

中国人民解放军第二炮兵工程学院

申请人地址：

710025陕西省西安市灞桥区洪庆镇骊山路1号

代理机构：

西安创知专利事务所

代理人：

谭文琰

优先权：

CN200620136425.6

主分类号：

H02H7/085

IPC分类号：

H02H7/085