一种水下机器人框架
授权
摘要
本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下机器人框架。本实用新型提供一种水下机器人框架，包括主框架，所述主框架包括两块侧板、若干个机架以及底板，所述两块侧板分别平行设置；所述若干个机架以及底板分别固定安装于两块侧板内侧之间并上下分布；所述机架相邻的两边组成圆角结构；所述侧板前端为外凸半弧形线结构，外凸半弧线结构所外凸的方向为水下机器人的前行方向；所述底板为X型结构，X型结构的四端固定安装于侧板底部，前后边缘为相交曲线；所述若干个机架、底板以及侧板均带有镂空结构；所述镂空结构形成水流通道。水下机器人框架的设计更加符合流体力学原理，可以使水下机器人快捷地运动。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人框架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022096904.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213139104U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
姚阳陈亮彭小红闫秀英苏泽宇李登印谢水镔曾凡晋陈晓霞张振宇王骥
申请人 ：
广东海洋大学
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 ：
广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林伟斌
优先权 ：
CN202022096904.2
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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