本实用新型公开了一种液压伸缩机构、液压离合器、液压离合转向总成和履带机，液压伸缩机构，包括滑轴、滑环、弹性件和壳体，壳体为槽体形，滑轴置于壳体内，且其一端与壳体内底壁的中部连接，其另一端延伸至伸出至壳体外，滑环设在滑轴上，且弹性件连接于滑环与壳体内底壁之间，滑环背离壳体槽口的一端设有抵接环，且抵接环与壳体的内壁滑动密封接触，抵接环靠近滑环的一端的外边缘设有凹设有外环缺口，且外环缺口与壳体内壁共同围合形成一个环槽，壳体槽口端设有挡环，挡环背离壳体敞口的一端设有环套，环套背离挡环的一端延伸至伸入至环槽内，抵接环、壳体、挡环、环套共同围合形成一个油腔，壳体上有与油腔连通的油口。其结构简单，伸缩方便。