本实用新型涉及活齿传动装置，特别涉及一种滚柱活齿减速器。针对活齿减速器在涉水工况下海水易从转动轴与端盖处的间隙渗入减速器侵蚀内部核心零件；实心滚柱易受较大的接触应力造成疲劳破坏的问题，提供一种具有轴端密封的复合滚柱活齿减速器，由激波器输入轴、活齿架输出轴、输入轴端盖、中心轮、输出轴端盖、叶轮、叶轮端盖、滚柱套筒、芳纶弹性体等组成。当海水从转动轴与端盖处的间隙渗入减速器内部时，整个减速器装置可以实现三重轴端水下动密封，尽可能的保护了减速器核心零件免受海水的侵蚀；用复合滚柱替代实心滚柱增大了滚柱受载时的变形，减小了接触应力，提高了减速器的整体性能和使用寿命。