本实用新型提供一种双级正弦双锤型滚柱活齿减速器，属于减速器技术领域，包括机体、垫圈和保护框，垫圈位于机体左右两侧，且机体与垫圈固定连接，垫圈一侧均设有保护框，且保护框与垫圈固定连接，机体一侧设有转动杆，且转动杆与机体活动连接。该种双级正弦双锤型滚柱活齿减速器通过结构的改进，使本装置在实际使用时，能有效的进行散热，之后当装置内部的设备在长期使用进行摩擦后不会产生大量热量，当热量能有效散发时不会导致内部设备加速磨损，且双级正弦双锤型滚柱活齿减速器能确保内部设备在进行使用时的稳定，当装置内部设备在进行快速转动使时不容易出现晃动现象，之后使内部设备转动不会出现偏差，其实用性强。