滚柱弹性减速器

授权

摘要

本实用新型提供了一种滚柱弹性减速器，属于减速装置的技术领域。本实用新型的滚柱弹性减速器包括弹性偏心套、变形行星轮、输出轮和固定座，可变形行星轮套设于弹性偏心套，输出轮和固定座分别套设于可变形行星轮的两端，可变形行星轮与输出轮传动连接，可变形行星轮与固定座之间设有第一滚柱，弹性偏心套上设置偏心孔和避空槽，且避空槽位于偏离偏心孔中心最远的一侧。本实用新型的滚柱弹性减速器通过在弹性偏心套上设置避空槽的压缩变形，可以辅助可变形行星轮产生形变，形成可压缩弹性，从而消除加工误差、装配误差，提高产品精度和产品寿命。

基本信息

专利标题：

滚柱弹性减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022042239.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213451555U

授权日：

2021-06-15

发明人：

李勇强刘文伟

申请人：

惠州恒星智达机器人有限公司

申请人地址：

广东省惠州市惠阳区沙田镇田头村横岭工业区惠翔厂二栋

代理机构：

北京商专润文专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

欧菊花

优先权：

CN202022042239.9

主分类号：

F16H13/08

IPC分类号：

F16H13/08 F16H57/08 F16H57/023 F16H57/029